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    直流伺服系统的组成和控制原理详解

      发布时间:2019-05-19 02:38

      直流伺服系统控制面板结构如下,面板右侧为与直流伺服电机接口板的接口,包括电机驱动接口和编码器接口;左侧为与运动面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。

      采用位置模式时,输入控制信号为脉冲和方向(或是正负脉冲),采用速度模式时,输入控制信号为模拟量。驱动器将输入信号转化为速度控制信号,经过速度转化为电流控制信号,电流信号通过PWM回路作用于功率扩大模块的输出模块,最后施加给电机。

      IDM240/640是嵌入式智能、高精密、全数字化的伺服驱动器,可驱动方波或正弦波无刷伺服电机(PMSM),直流有伺服电机,通过CAN或RS-485接口可组成多达256个轴的分布式智能网络运动系统,嵌入的高级可编程运动语言(TML)提供各种高级运动控制和plc专用功能。

      高级图形化评估分析编程工具EasyMotionStudio平台快速设置电机、驱动器参数及编程运动程序,TML_LIB函数库是智能化伺服驱动器在PC上执行运动控制应用的一个函数库,在C/C++、Basic、Delphi、Labview开发的应用程序中调用库中的.DLL文件执行后,能直接与驱动器通信、设置参数、查询状态、传送命令、定义运动事件,测试输入输出口状态等。

      StarterKitforIDM640:包含驱动器的完整组件,包括一个IDM640驱动器,一个电机,一个I/O板,EasyMotionStudio软件,以及应用程序的帮助和完整文件。是测试您的运动控制程序的理想实验平台。如上所述均包含在一个可立即运行、即插即用的组件中。

      加于直流电机的直流电源,借助于换向器和电刷的作用,使直流电机电枢线圈流过的电流,方向是交变的,从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变,确保直流电动朝确定的方向连续旋转。

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